P004 - Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001 http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30777 2026-07-21T14:39:27Z 2026-07-21T14:39:27Z Intra-operative Augmented Reality(AR) mit magnetischer Navigation und multitexturbasiertem Volume Rendering in der minimal-invasiven Chirurgie Scheuering, M. Rezk-Salama, C. Barfuß, H. Barth, K. Schneider, A. Greiner, G. Wessels, G. Feussner, H. http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30818 2020-01-07T11:58:20Z 2001-01-01T00:00:00Z Intra-operative Augmented Reality(AR) mit magnetischer Navigation und multitexturbasiertem Volume Rendering in der minimal-invasiven Chirurgie Scheuering, M.; Rezk-Salama, C.; Barfuß, H.; Barth, K.; Schneider, A.; Greiner, G.; Wessels, G.; Feussner, H. Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter Augmented Reality(AR) Systeme in der Medizin erlauben die Überlagerung von laparoskopischen Videobildern mit dreidimensionalen Volumendaten. Unter Einsatz eines leistungsfähigen Volume Rendering Systems mit Multitexturen ist es möglich, Echtzeit-Frameraten bei der Überlagerung zu erzielen. Die Registrierung zwischen Patient und CT-Datensatz erfolgt anhand künstlicher Landmarken. Die Navigation erfolgt mit einem magnetischen Navigationssystem. Das System wurde intra-operativ in minimal-invasiven Interventionen eingesetzt und evaluiert. 2001-01-01T00:00:00Z The role of medical robotics in computer-integrated surgery Taylor, Russell H. http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30816 2020-01-07T11:58:20Z 2001-01-01T00:00:00Z The role of medical robotics in computer-integrated surgery Taylor, Russell H. Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter 2001-01-01T00:00:00Z Chirurgieroboter und Navigation Lüth, Tim Bier, Jürgen http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30817 2020-01-07T11:58:20Z 2001-01-01T00:00:00Z Chirurgieroboter und Navigation Lüth, Tim; Bier, Jürgen Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter Am Berliner Centrum für Mechatronische Medizintechnik, einer Kooperation zwischen der Charité und der Fraunhofer-Gesellschaft, werden seit 1997 Komponenten und Systeme für die medizinische Navigation und Robotik entwickelt. In diesem Beitrag wird eine kurze Übersicht der Ergebnisse sowie aktuellen Arbeiten gegeben. 2001-01-01T00:00:00Z Rechner- und sensorgestützte Chirurgie http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30813 2020-01-07T11:58:19Z 2001-01-01T00:00:00Z Rechner- und sensorgestützte Chirurgie Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter 2001-01-01T00:00:00Z