http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19926 2026-07-21T13:25:39Z http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19959 Sichtbarkeitsoptimierung und Massebehaftete Partikel in der Strömungsvisualisierung Günther, Tobias Hölldobler, Steffen Die folgende Arbeit ist im Bereich der wissenschaftlichen Visualisierung angesiedelt, die sich als Teilgebiet der Computergrafik versteht und interdisziplinär mit anderen wissenschaftlichen Disziplinen, wie etwa der Meteorologie, der Medizin und dem Ingenieurswesen, verknüpft ist. Im ersten Teil werden optimierungsbasierte Ansätze vorgestellt, die die Sichtbarkeit von allgemeinen Linien und Flächen einstellen um eine Balance zwischen der Darstellbarkeit von Informationen und der Vermeidung von Verdeckung zu finden. Der zweite Teil ist neuen Visualisierungsmethoden für zeitabhängige Strömungen gewidmet, was die erwartungstreue Darstellung von integrationsbasierten Skalarfeldern und die Einführung einer neuen Klasse von Wirbeldefinitionen beinhaltet. Im dritten Teil werden massebehaftete Partikel als ein neues Anwendungsfeld in der Strömungsvisualisierung eingeführt. Im Einzelnen wird Integralgeometrie extrahiert und visualisiert, das Wirbelverhalten und die Separation von masseabhängigen Partikeln studiert, traditionelle Vektorfeldtopologie auf den masseabhängigen Fall erweitert und ein neuer Ansatz zur Entdeckung der Herkunft von Schmutzartikeln in Strömungen präsentiert. 2017-01-01T00:00:00Z http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19958 Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung Gageik, Nils Hölldobler, Steffen Diese Schrift ist die Kurzfassung der gleichnamigen Dissertation [Ga15]. Die Arbeit beschreibt alle Aspekte der Entwicklung eines neuartigen, autonomen Quadrokopters, genannt AQopterI8, zur Erkundung von beliebigen Innenräumen. Dank seiner einzigartigen modularen Komposition von Soft- und Hardware ist der AQopterI8 in der Lage auch unter widrigen Umweltbedingungen autonom zu agieren und eine breite Bandbreite an Anforderungen zu erfüllen. 2017-01-01T00:00:00Z http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19957 Visuelle Odometrie und dichte Rekonstruktion für mobile Roboter Forster, Christian Hölldobler, Steffen Damit ein autonomer Roboter sich bewegen und den Raum mit Menschen teilen kann, muss er eine interne Repräsentation seiner Umgebung erstellen und sich gleichzeitig darin positionieren. In dieser Dissertation werden Methoden untersucht, wie ein Roboter in Echtzeit eine solche Repräsentation mittels Kameras und Inertialsensoren erstellen kann. Der erste Beitrag ist eine semidirekte Methode zur Bewegungsschätzung welche sehr genau und robust ist und darüber hinaus den aktuellen Stand der Technik im Bereich Rechenzeit signifikant übertrifft. Im zweiten Beitrag wird gezeigt, wie die Genauigkeit der vorgeschlagenen Methode durch die Fusion mit Inertialsensoren nochmals verbessert werden kann. In einem Experiment wurde gezeigt wie die Kameraposition über eine Distanz von 300 Metern auf 0.3 Meter genau bestimmt werden kann. Im dritten Beitrag wird eine probabilistische Methode entwickelt welche es ermöglicht die Oberflächenrekonstruktion zu verdichten. In einem integrierten System erlaubt dieser Algorithmus einem autonomen Mikrodrone selbständig einen Landeplatz zu finden welcher frei von Hinternissen ist. Der letze Beitrag nützt die Tatsache aus, dass der Roboter die Datenaufnahme beeinflussen kann. Es wird ein Algorithmus entwickelt der die optimale Trajektorie berechnet um möglichst schnell die Tiefe jedes Pixels im Referenzbild zu schätzen, d.h. die Oberfläche im Bild dreidimensional rekonstruiert. 2017-01-01T00:00:00Z http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19955 Simulation von Privatsphärenschutz in Fahrzeug-Ad-hoc-Netzen Eckhoff, David Hölldobler, Steffen Der drahtlose Datenaustausch zwischen Fahrzeugen ist eine vielversprechende Technologie, um die Sicherheit im Straßenverkehr zu erhöhen. Gleichzeitig könnte die große Menge an erhobenen und gesendeten Daten jedoch starke Einschnitte in die Privatsphäre der Fahrer bedeuten. Die diesem Artikel zugrunde liegende Dissertation beschäftigt sich mit der simulativen Bewertung von Privatsphäre in Fahrzeug-Ad-hoc-Netzen. Die vorgestellte Methodik ermöglichte es, das Privatsphärenproblem detailliert zu erfassen und darauf aufbauend umsetzbare und vor allem zu Sicherheitsfunktionen kompatible Vorschläge auszuarbeiten und zu bewerten. 2017-01-01T00:00:00Z