P004 - Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001 http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30777 Tue, 21 Jul 2026 13:27:50 GMT 2026-07-21T13:27:50Z P004 - Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001 http://dl.gi.de:80/bitstream/id/f0f0a729-3957-497e-9a4c-48e3a5996dfc/ http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30777 Intra-operative Augmented Reality(AR) mit magnetischer Navigation und multitexturbasiertem Volume Rendering in der minimal-invasiven Chirurgie http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30818 Intra-operative Augmented Reality(AR) mit magnetischer Navigation und multitexturbasiertem Volume Rendering in der minimal-invasiven Chirurgie Scheuering, M.; Rezk-Salama, C.; Barfuß, H.; Barth, K.; Schneider, A.; Greiner, G.; Wessels, G.; Feussner, H. Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter Augmented Reality(AR) Systeme in der Medizin erlauben die Überlagerung von laparoskopischen Videobildern mit dreidimensionalen Volumendaten. Unter Einsatz eines leistungsfähigen Volume Rendering Systems mit Multitexturen ist es möglich, Echtzeit-Frameraten bei der Überlagerung zu erzielen. Die Registrierung zwischen Patient und CT-Datensatz erfolgt anhand künstlicher Landmarken. Die Navigation erfolgt mit einem magnetischen Navigationssystem. Das System wurde intra-operativ in minimal-invasiven Interventionen eingesetzt und evaluiert. Mon, 01 Jan 2001 00:00:00 GMT http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30818 2001-01-01T00:00:00Z The role of medical robotics in computer-integrated surgery http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30816 The role of medical robotics in computer-integrated surgery Taylor, Russell H. Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter Mon, 01 Jan 2001 00:00:00 GMT http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30816 2001-01-01T00:00:00Z Chirurgieroboter und Navigation http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30817 Chirurgieroboter und Navigation Lüth, Tim; Bier, Jürgen Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter Am Berliner Centrum für Mechatronische Medizintechnik, einer Kooperation zwischen der Charité und der Fraunhofer-Gesellschaft, werden seit 1997 Komponenten und Systeme für die medizinische Navigation und Robotik entwickelt. In diesem Beitrag wird eine kurze Übersicht der Ergebnisse sowie aktuellen Arbeiten gegeben. Mon, 01 Jan 2001 00:00:00 GMT http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30817 2001-01-01T00:00:00Z Rechner- und sensorgestützte Chirurgie http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30813 Rechner- und sensorgestützte Chirurgie Wörn, Heinz; Mühling, Joachim; Vahl, Christian-Friedrich; Meinzer, Hans-Peter Mon, 01 Jan 2001 00:00:00 GMT http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30813 2001-01-01T00:00:00Z