Learning from Nature: Biologically Inspired Robot Navigation and SLAM—A Review
Zusammenfassung
In this paper we summarize the most important neuronal fundamentals of navigation in rodents, primates and humans. We review a number of brain cells that are involved in spatial navigation and their properties. Furthermore, we review RatSLAM, a working SLAM system that is partially inspired by neuronal mechanisms underlying mammalian spatial navigation.
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Sünderhauf, N. & Protzel, P.,
(2010).
Learning from Nature: Biologically Inspired Robot Navigation and SLAM—A Review.
KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3.
Springer.
(S. 215-221).
DOI: 10.1007/s13218-010-0038-y
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ISSN: 1610-1987
Datum: 2010
Typ: Text/Journal Article