Integration von Programmieren und Lernen in eine Steuerungssprache für autonome Roboter
Autor(en):
Zusammenfassung
Durch den zunehmenden Einsatz von Robotern in Alltagsumgebungen wird die Fähigkeit sich durch Lernen an dynamische Umgebungen anzupassen immer wichtiger. Die Robot Learning Language (RoLL) schafft die Grundlage für eine nahtlose Integration von Lernen in Robotersteuerungsprogramme. Sie enthält Konstrukte zum Definieren und automatischen Sammeln von Erfahrungsdaten sowie zum Definieren und Ausführen von Lernproblemen. Durch ihre Modularität kann RoLL mit verschiedenen Lernalgorithmen verwendet werden.
- Vollständige Referenz
- BibTeX
Kirsch, A.,
(2012).
Integration von Programmieren und Lernen in eine Steuerungssprache für autonome Roboter.
KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 26, No. 1.
Springer.
(S. 79-82).
DOI: 10.1007/s13218-011-0148-1
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ISSN: 1610-1987
Datum: 2012
Typ: Text/Journal Article