Mensch-Roboter Interaktion in Rettungseinsätzen (Human-Robot Interaction in Rescue Operations)

Abstract

In zukünftigen Rettungseinsätzen können mobile Roboter zur Unterstützung von Einsatzkräften eingesetzt werden. Trotz der großen Fortschritte im Bereich Autonomie, die in der Robotik erreicht wurden, werden Roboter den Menschen vorerst nicht komplett ersetzen können. Bevor Rettungsroboter standardmäßig als Unterstützung in Mensch-Roboter Teams eingesetzt werden können, gilt es effiziente Interaktion als eines der Hauptprobleme zu lösen. Hierbei sollen Rettungsroboter zusammen mit den Einsatzkräften vor Ort, durch einen Einsatzleiter koordiniert werden. Die gesammelten Sensordaten und andere Informationen müssen angemessen aufgearbeitet und in einer entsprechenden Benutzungs-schnittstelle visualisiert werden. Auf Basis einer Nutzeranalyse mit Feuerwehrkräften werden die Anforderungen für ein entsprechendes System erläutert. Die experimentelle Auswertung wird vorgestellt, die unterschiedlichen Erfahrungen und entsprechende Vorschläge für zu-künftige Benutzungsschnittstellen werden diskutiert.