MrT- natural human robot interaktion

Abstract

Immer leistungsfähigere Funktechnologien ermöglichen die Übertragung großer Datenmengen in nahezu Echtzeit, somit erschließen sich neben Consumeranwendungen eine Vielzahl an möglichen industriell anwendbarer Applikationen. Der Beitrag stellt die Ergebnisse einer Interaktionsuntersuchung für einen populären Demonstrator des Potenzials des künftigen 5G-Mobilfunkstandards vor, welcher in interdisziplinärer Kooperation entstand. Im Mittelpunkt steht die Untersuchung der ad-hoc-Interaktion zwischen ungelernten Nutzern und humanoiden Robotern mittels Gestensteuerung, in Abhängigkeit der relativen Entfernung zueinander. Der Beitrag beschreibt und untersucht fünf Formen der gestengesteuerten Robotermanipulation mit in Kleidung integrierter Sensorik. Ziel ist die Übertragbarkeit ausgewählter natürlicher Gesten auf Industrieanwendungen im Kontext des IoT bzw. cyber-physischer System