Haptic Human-Robot Interfaces on Guide Robots for Visually Impaired People

Zeng, Limin; Pitkin, Alexander; Einert, Björn

Autor(en):

Zusammenfassung

In this paper, we presents two different haptic and intelligent guide robots for people with visual impairments. One guide robot has a haptic rein which would sense and interactive with users’ grasp force, while the other one does not have a haptic rein, but equipped with a wireless tactile belt to receive navigation instructions.

Vollständige Referenz
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Zeng, L., Pitkin, A. & Einert, B., (2018). Haptic Human-Robot Interfaces on Guide Robots for Visually Impaired People. In: Dachselt, R. & Weber, G. (Hrsg.), Mensch und Computer 2018 - Workshopband. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. DOI: 10.18420/muc2018-demo-0389

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