Sensorteststand zur Entwicklung von Sensorsystemen unter dynamisch-reproduzierbaren Testbedingungen

Abstract

Diese Arbeit stellt die mechanische und softwaretechnische Realisierung eines modularen Teststandes für die Vermessung von künstlichen und natürlichen Objekten, wie Pflanzen, bis zu einer Größe von ca. 200x50x80cm (LxBxH) vor. Die Objekte werden hierfür auf einem Förderband platziert und können mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten sensorspezifisch vermessen werden. Ein wichtiger Aspekt ist in diesem Zusammenhang der Begriff Modularität. Dieses bedeutet neben der Möglichkeit nahezu beliebige Objekte vermessen zu können, auch die einfache Positionierung und Integration von Sensoren. Es ermöglicht Sensorsysteme unter gleichbleibenden Bedingungen zu entwickeln und zu optimieren. Durch die Speicherung der Sensordaten mit globalen Ortsund Zeitstempeln sind Sensorund Datenfusionen möglich.