Semantische 3D Modellierung aus Bildern mit geometrischem Vorwissen

Abstract

3D Rekonstruktion aus Bildern und semantische Segmentierung von Farbbildern wurden traditionellerweise als zwei separate Probleme betrachtet. Meine Dissertation führt Algorithmen ein, die es erlauben die 3D Rekonstruktion und die semantische Segmentierung in einer einzelnen konvexen Optimierung zu berechnen. Durch eine starke Kopplung zwischen Geometrie und Semantik kann dadurch eine bessere Rekonstruktion erreicht werden.