Adaptivität-Sicherheit-Paradoxon in der Robotik

Abstract

Der technologische Fortschritt der vergangenen Jahrzehnte in der Robotik macht Science-Fiction-Szenerien zunehmend greifbar. Die Digitale Fabrik, welche ihre Produktionsabläufe selbstständig durchführt und kontrolliert, ist kein fiktionales Produkt mehr. In industrialisierten Ländern dominieren schon gegenwärtig In- dustrieroboter die in Produktionsstraßen Arbeitsabläufe durchführen. Der industrielle Trend reicht von der flexiblen Produktionsstätte bis hin zum flexibel einsetzbaren Serviceroboter, welcher den Menschen bei vielfältigen Arbeiten im täglichen Leben aktiv unterstützen soll. In geschlossenen Produktionsstätten in denen kontrollierte Bedingungen herrschen und in welchem der Mensch als Unsicherheitsfaktor kaum zum Tragen kommt, ist die notwendige funktionale Sicherheit abschätzbar. Mit einer zunehmenden Überschneidung des Aktionsraums des Menschen mit dem von Robotern, steigt das Bedürfnis nach einer umfassenden Sicherheit. Demgegenüber ist ein hoher Grad an Adaption von Servicerobotern gefordert, damit möglichst viele Aufgaben in einer dynamischen Umgebung erfüllt werden können. Bedingt durch diese Anforderungen entsteht in einer von biotisch und abiotischen Faktoren geprägten Umwelt ein Adaptivität-Sicherheit-Paradoxon, welches im Rahmen dieser Arbeit aufgezeigt wird. Hierzu werden zunächst grundlegende Begriffserklärung zur Robotik, Kognition, Adaption und Sicherheit vorangestellt, um schließlich das Paradoxon darzulegen. Weiterführend werden gesellschaftliche und ethische Fragestellungen aufgezeigt, welche die These unterstützen. In einer abschließenden Diskussion wird die Entwicklung und Integration von Kognitiven Systemen in intelligente Roboter zusammengefasst.