Modellgetriebene Entwicklung von OSEK Applikationen mit UML 2

Abstract

Eingebettete Systeme werden zunehmend komplexer und immer häufiger in sicherheitsgerichteten Systemen eingesetzt. Die Softwareentwicklung für diese Systeme ist traditionell textbasiert, wobei hauptsächlich hardwarenahe Sprachen wie Assembler oder C verwendet werden. Bedingt durch den geringen Abstraktionsgrad solcher Sprachen, werden zunehmend auch visuelle Modelle bei der Entwicklung eingebetteter Systeme eingesetzt. Im Vergleich zu anderen Domänen gibt es für die eingebetteten Systeme keine einheitliche visuelle Sprache, sondern jedes Entwicklungswerkzeug verwendet seine eigene Sprache. Im Bereich der objektorientierten Softwareentwicklung hat sich die UML als Standard etabliert. Wir werden UML benutzen, um eingebettete Systeme zu entwickeln, die das Betriebssystem OSEK-OS verwenden. OSEK-OS ist ein standardisiertes Betriebssystem, welches besonders im Automotive Bereich eingesetzt wird. Wir zeigen eine Abbildung von bestimmten UML Modellelementen auf die wichtigsten OSEK-OS Objekte. Weiterhin wird dargestellt, wie der gesamte Entwicklungsprozess durch die Benutzung eines UML kompatiblen Werkzeugs verbessert werden kann.