Robotik, ROS, Automatisierung, Landwirtschaft, Digitalisierung

Zusammenfassung
In den Agrarwissenschaften wird ausgehend von Industrie 4.0 an der Digitalisierung der Landwirtschaft gearbeitet. Mehrere Forschungsarbeiten beschäftigen sich daher mit der Entwicklung von Robotern für eine Vielzahl von landwirtschaftlichen Arbeitsprozessen. Ein großes Problem in der Robotik ist die Sicherheit in der Mensch-Maschinen-Interaktion. Hier bietet das Projekt Urban Cyber Farming-Laboratory (UrbFarmLab) eine Plattform, um kollaborative Anwendungen mit einem mobilen Roboter in einer sicheren Umgebung zu testen. Dafür wird ein mobiles Roboterfahrzeug mit einem Roboterarm entwickelt und mit Laserscanner, GPS, Encodern und Sicherheitstechnik ausgestattet. Als Software wird die freie Software des Roboter Operating Systems (ROS) verwendet. Das Paper beschreibt die Entwicklung eines Softwarekonzepts unter Verwendung der ROS-Software „navigation stack“.
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Supper, G., Aschauer, C. & Barta, N., (2019). Robotik, ROS, Automatisierung, Landwirtschaft, Digitalisierung. In: Meyer-Aurich, A., Gandorfer, M., Barta, N., Gronauer, A., Kantelhardt, J. & Floto, H. (Hrsg.), 39. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen - ein Widerspruch in sich?. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. (S. 257-262).
@inproceedings{mci/Supper2019,
author = {Supper, Georg AND Aschauer, Christian AND Barta, Norbert},
title = {Robotik, ROS, Automatisierung, Landwirtschaft, Digitalisierung},
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year = {2019},
editor = {Meyer-Aurich, Andreas AND Gandorfer, Markus AND Barta, Norbert AND Gronauer, Andreas AND Kantelhardt, Jochen AND Floto, Helga} ,
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GIL_2019_Supper_257-262.pdf308.5Kb PDF Öffnen

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