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dc.contributor.authorHeinold, Martin
dc.contributor.authorKremmer, Martin
dc.contributor.authorWaibel, Christian
dc.contributor.authorSchäfer, Tobias
dc.contributor.authorKübler, Stefan
dc.contributor.editorRuckelshausen, Arno
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editorBorchard, Karsten
dc.contributor.editorHofacker, Constanze
dc.contributor.editorLoy, Jens-Peter
dc.contributor.editorSchwerdtfeger, Rolf
dc.contributor.editorSundermeier, Hans-Henning, Floto, Helga
dc.contributor.editorTheuvsen, Brigitte
dc.date.accessioned2019-05-28T11:24:42Z
dc.date.available2019-05-28T11:24:42Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.isbn978-3-88579-672-5
dc.identifier.issn1617-5468
dc.identifier.urihttp://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23129
dc.description.abstractDie Arbeit beschreibt ein gesamtheitliches traktorintegriertes System für mechanisches Hacken mit hohen Geschwindigkeiten in Reihenkulturen unter Einhaltung definierbarer Genauigkeitsvorgaben. Eine Kamera überwacht die relative Hackenposition und wird zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung eingesetzt. Ein Hybrid-Lenksystem führt den Traktor anhand von Kamera- und GPS-Daten durch die Reihen, wodurch die Arbeitsqualität verbessert und der Einsatzbereich erweitert wird. Weitgehende Infield-Automatisierung entlastet den Fahrer und führt die Traktor-Gerätekombination ans Leistungsoptimum. Durch Traktor-Integration der Lenkungs- und Automatisierungsfunktionen kann herkömmliche Hacktechnik eingesetzt werden.de
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics
dc.subjectAnbaugerätesteuerung
dc.subjectHybrid-Lenksystem
dc.subjectAutomatisierung
dc.subjectmechanische Hacke
dc.titleTraktor-Integrierte aktive Gerätesteuerung für Hochgeschwindigkeitshackende
dc.typeText/Conference Paper
dc.pubPlaceBonn
mci.reference.pages95-98
mci.conference.sessiontitleGIL-Jahrestagung - Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen
mci.conference.locationKiel
mci.conference.date26.-27. Februar 2018


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