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Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit

dc.contributor.authorMeltebrink, Christian
dc.contributor.authorMalewski, Benjamin
dc.contributor.authorTrabhardt, Andreas
dc.contributor.authorIgelbrink, Tristan
dc.contributor.authorHellermann, Steffen
dc.contributor.authorRuckelshausen, Arno
dc.contributor.editorRuckelshausen, Arno
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editorBorchard, Karsten
dc.contributor.editorHofacker, Constanze
dc.contributor.editorLoy, Jens-Peter
dc.contributor.editorSchwerdtfeger, Rolf
dc.contributor.editorSundermeier, Hans-Henning, Floto, Helga
dc.contributor.editorTheuvsen, Brigitte
dc.date.accessioned2019-05-28T11:24:46Z
dc.date.available2019-05-28T11:24:46Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.isbn978-3-88579-672-5
dc.identifier.issn1617-5468
dc.identifier.urihttp://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23146
dc.description.abstractDas autonome System „Verti-Q“ bildet eigenständig mit einem manuellen, selbstfahrenden Strautmann Verti-Mix SF Futtermischwagen den vollständigen Fütterungsprozess eines Rind-viehbetriebes ab. Hierbei nimmt das System selbstständig Futterkomponenten in diversen Silos auf. Während der Navigation über den Hof zum Stall werden die Komponenten gemischt und abschließend dort eigenständig ausgebracht. In diesem Paper wird das Steuerungs- sowie das Sicherheitskonzept für den Personenschutz des autonomen Fütterungssystems vorgestellt.de
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics
dc.subjectautonomes Fütterungssystem
dc.subjectSteuerungskonzept
dc.subjectSicherheitskonzept
dc.subjectPersonenschutz
dc.subjectfunk-tionale Sicherheit
dc.titleVom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheitde
dc.typeText/Conference Paper
dc.pubPlaceBonn
mci.reference.pages159-162
mci.conference.sessiontitleGIL-Jahrestagung - Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen
mci.conference.locationKiel
mci.conference.date26.-27. Februar 2018


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30_159.pdf
Größe:
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Format:
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