Manuelle Registrierung als ergonomisches Bedienkonzept für die Navigation in der Weichgewebschirurgie

Abstract

In diesem Artikel werden Ansätze für die Weichgewebsnavigation an der Leber vorgestellt, die in den klinischen Workflow integrierbar sind. Diese Methoden werden als Bestandteile in einem realisierten Assistenzsystems für die offene Leberchirurgie, das den Chirurgen während der Entfernung eines Lebertumors oder bei der Durchführung einer Leberlebendspende unterstützen soll, realisiert. Es werden drei bisher in dieser Form nicht eingesetzte Verfahren beschrieben. Diese sind a) die Möglichkeit der intraoperativen Visualisierung und Interaktion für und durch den Chirurgen, b) die gleichzeitige korrespondierende Darstellung verschiedener Modalitäten (MeVis-Planung und Ultraschall) und c) die Realisierung einer intuitiven manuellen Registrierung der Echtzeit- Ultraschallbilder mit den Planungsdaten durch eine Kombination eines Positionsmesssystems mit einer 6D-Maus. In diesem Beitrag werden diese Ansätze vorgestellt und anhand erster klinischer Erfahrungen bewertet.