Vorhersage der Ballbewegung in der RoboCup Standard Platform League

Abstract

Die Ballerkennung ist ein essentieller Bestandteil im RoboterfuSSball. Anhand der Position des Balles entscheiden die Roboter über ihre Bewegungen und es wird die beste Spielstrategie festgelegt. Doch schon durch einen sanften Schuss kann sich die Ballposition schnell um eine weite Distanz verändern. Für ein geschicktes Verhalten der Roboter in diesem Moment ist es von Vorteil, abschätzen zu können, wohin genau der Ball rollen wird. Vor allem der Torwart muss jederzeit genau wissen, ob und wann der Ball das Tor erreicht. In dieser Arbeit wird ein neuartiges Modell zur Ballvorhersage mit speziellem Fokus auf die Anwendung in der RoboCup Standard Platform League vorgestellt. Dabei wird besonders Wert auf die Vorhersage der Stoppposition des Balles gelegt. In ersten Experimenten erzielte das Modell eine Erfolgsquote von 84%.