Index structures for large sequence data: suffix trees and affix trees

Abstract

Roboterfußballsysteme gelten als ideale Testplattform für Forschungen im Bereich autonomer, kooperierender Multiagentensysteme. Autonomie bei gleichzeitiger Kooperation - das ist die Aufgabe, der sich jedes Robotsoccer-Team zu stellen hat. Die Fußball spielenden Agenten des Dortmund University Robot Soccer Teams bedienen sich bei der Lösung ihrer Aufgaben eines weiteren Agenten, des Coaches.