Navigation in der Leberchirurgie - Anforderungen und Lösungsansatz

Abstract

Vorgestellt werden die klinischen und technischen Anforderungen an ein computergestütztes Navigationssystem in der Leberchirurgie. Ein Lösungsansatz zur Navigation in der Leberchirurgie wird im Kontext intraoperativer Rahmenbedingungen diskutiert. Die medizinischen Anforderungen wurden an mehreren chirurgischen Zentren erhoben. Offene und laparoskopische Operationstechniken stellen jeweils spezifische Anforderungen an ein solches System. Zur notwendigen Echtzeit-Bildakquisition kommen intraoperativer Ultraschall (IOUS) und offene Magnetresonanztomographie (OMRT) in Frage. Die Eignung von optischen und magnetischen Trackingsystemen zur Positionsbestimmung und von medizinischen Schneidegeräten zur Anbindung an ein Navigationssystem werden vorgestellt. Die Ergebnisse der Anforderungsanalyse zeigen, dass ein Navigationssystem für die Leberchirurgie medizinisch sinnvoll ist, und die Genauigkeit der technischen Realisierung untersucht werden muss.