Fehlertolerante Industrielle Wireless-Mesh-Network-Infrastruktur

Abstract

Drahtlose Kommunikation spielt eine immer größere Rolle in industriellen Anwendungen. Gleichzeitig erfordern es diese Anwendungen, dass das Netzwerk Ende-zu-Ende-Dienstgüte garantieren und umsetzen kann. Drahtlose vermaschte Netzwerke (Wireless Mesh Networks, WMNs) sind hervorragend für die Flexibilitätsanforderungen gerüstet, bieten aber keine inhärente Dienstgüte. In der Doktorarbeit werden Methoden der Fehlertoleranz angewendet, um eine für industrielle Anwendungen geeignete WMN-Infrastruktur mit Dienstgütegarantien bereitzustellen. Die Infrastruktur wird aus den industriellen Anforderungen entwickelt und umgesetzt. Ihre Praxistauglichkeit belegt sie durch eine Evaluierung in einem Tele-Robotik-Szenario in einer realen Testumgebung.