Serviceroboter - Chancen und Grenzen

Abstract

Roboter sind aus der Industrie nicht mehr wegzudenken. Auch im Dienstleistungssektor sind Roboter sowohl im privaten als auch im professionellen Bereich auf dem Vormarsch. Dabei nehmen sowohl die Bauformen als auch die Einsatzmöglichkeiten zu. Viele Serviceroboter sind für den einzelnen Menschen nützlich, aber nicht immer ist der Einsatz ein Segen für die Allgemeinheit. In diesem Artikel wird zunächst der Begriff Serviceroboter definiert und von Industrierobotern abgegrenzt. Anschließend folgen statistische Zahlen der International Federation of Robotics (IFR) zur Verbreitung in den letzten Jahren und Schätzungen für kommende Jahre. Es schließt sich ein kurzer Überblick über Bauarten von Robotern, besonders über Vor- bzw. Nachteile von Rollen oder Beinen für Roboter, sowie Erläuterungen zur Gestaltung von Roboterhänden und Anforderungen an Roboterhände an. Den Haupt- bereich des Artikels nimmt die detaillierte Vorstellung verschiedener Serviceroboter aus dem privaten und profes- sionellen Umfeld ein. Es werden sowohl aktuell im Einsatz befindliche Roboter als auch Roboter aus Forschungsprojekten berücksichtigt. Dabei wird der Frage nachgegangen, wie weit diese Roboter den Menschen nutzen, welche Chancen Roboter den Menschen bieten, aber auch wo Bedenken oder moralische Grenzen für deren Einsatz beste- hen.