Virtuelle Endoskopie fuer Praeoperative Planung und Training von EndonasalerTranssphenoidaler Hypophysenchirurgie

Abstract

Endoskopie wird seit wenigen Jahren als minmimal-invasive und daher patientenfreundliche Methode der transsphenoidalen Entfernung von Hypophysentumoren eingesetzt. Um die Risiken einer solchen Operation minimal zu halten, ist eine umfassende Vorbereitung essentiell. Virtuelle Endoskopie kann als Übungswerkzeug zur Planung von Eingriffen und als Orientierungshilfe während der Operation eingesetzt werden. Dieser Artikel beschreibt STEPS, ein Softwaresystem basierend auf virtueller Endoskopie, das Chirurgen hilft, sich an die endoskopische Betrachtung der Anatomie, den Umgang mit Instrumenten, den endonasalen, transsphenoidalen Zugang und sonstige Herausforderungen, die diese Operationsmethode mit sich bringt, zu gewöhnen. STEPS hilft außerdem erfahrenen Chirurgen, einen individuell auf den Patienten abgestimmten Eingriff durch präoperative Untersuchung der intrakraniellen Anatomie, die Identifizierung hervorstechender Charakteristika und Planung des Zugangs, sowie der tatsächlichen chirurgischen Prozedur, vorzubereiten. Das System bietet interaktive Vi- sualisierung, Orientierungsund Wahrnehmungshilfen und ermöglicht die Simulation des Eingriffs, auch mithilfe von haptischem Feedback.