Mobiles Bedienkonzept für die Baggersteuerung von Morgen

Abstract

Für die Bedienung von Baggern hat sich die Steuerung durch zwei Joysticks etabliert. Diese stellt einerseits hohe motorische und koordinatorische Anforderungen an die Bediener und kommt andererseits angesichts neuer komplexerer Werkzeuge an die Grenzen der mit ihr realisierbaren und kontrollierbaren Freiheitsgrade. Das Bedienkonzept „Mobile HMI“ formuliert einen funktionalen und gestalterischen Ansatz einer mobilen handgestenbasierten Fernsteuerung für Hydraulikbagger. Anstatt einer Eins-zu-eins-Umsetzung der Joystickfunktionen nutzt der interaktive Prototyp bestehend aus zwei Handfernbedienungen, Bewegungsanalogien zwischen Hand- und Werkzeugbewegungen mit dem Anspruch, ein intuitives und leichter zu erlernendes Bedienen zu ermöglichen. Wesentlicher Teil des Projektes war die Umsetzung des Konzeptes in einen physischen Funktionsprototyp.