Eine Studie zur Robotersteuerung durch Gestenerkennung

Abstract

Bei der Zusammenarbeit von Menschen und mobilen Robotern stellt sich die Frage, in wieweit das räumliche Vorstellungsvermögen eines menschlichen Bedieners berücksichtigt werden sollte, wenn ein Robotersystem auf die Anweisung eines menschlichen Bedieners reagieren soll. Insbesondere stellt sich diese Frage, wenn die Interaktion selbst eine räumliche Komponente aufweist, wie es bei einer Gestensteuerung der Fall ist. In dieser Untersuchung gehen wir der Frage nach, ob die Berücksichtigung der räumlichen Orientierung positiv oder negativ auf die Kooperation zwischen Mensch und Maschine auswirkt.