Modellierung und Simulation der Interaktion eines autonomen Roboterfahrzeuges mit menschlich geführten Fahrzeugen

Abstract

Damit autonome Fahrzeuge in Zukunft ein Teil des Verkehrssystems werden können, müssen sie in der Lage sein, mit anderen Verkehrsteilnehmern zu kooperieren. Bedenkt man, dass menschliches Verhalten nicht immer optimal und zum Teil fehlerbehaftet ist, stellt das eine große Herausforderung für Roboterfahrzeuge dar. In dieser Arbeit wird eine Simulationsumgebung vorgestellt, die neben dem Modell eines autonomen Fahrzeugs auch ein menschliches Fahrermodell beinhaltet. Auf diese Weise steht ein Entwicklungswerkzeug zur Verfügung, mit dem sich typisch menschliche Verhaltensfehler simulieren lassen und damit Verhaltensalgorithmen kognitiver Automobile evaluiert werden können.