ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern

Zusammenfassung
Für autonome Agrarroboter existieren noch keine speziellen Normen. Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen können nur anhand von bestehenden Normen und Normentwürfen aus verschiedenen Teilbereichen definiert werden. Aus diesem Grund werden Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen am Beispiel der Kollisionsvermeidung mit sicherheitsrelevanten Objekten vorgeschlagen. Validierungsmethoden werden für die Sicherheitsanforderungen des Roboters erarbeitet. Ein Validierungskonzept wird durch diese Methoden anhand von Stationen entwickelt. Dieses Konzept ist durch weitere Stationen beliebig erweiterbar. Eine verteilte Softwarearchitektur koordiniert durch einen Validierungsmaster das Validierungskonzept mit seinen einzelnen Stationen. Es basiert auf dem Softwareframework \?ROS“.
  • Vollständige Referenz
  • BibTeX
Meltebrink, C., Linz, A. & Ruckelshausen, A., (2016). ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern. In: Ruckelshausen, A., Meyer-Aurich, A., Rath, T., Recke, G. & Theuvsen, B. (Hrsg.), Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. (S. 121-124).
@inproceedings{mci/Meltebrink2016,
author = {Meltebrink, Christian AND Linz, Andreas AND Ruckelshausen, Arno},
title = {ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern},
booktitle = {Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016},
year = {2016},
editor = {Ruckelshausen, A. AND Meyer-Aurich, A. AND Rath, T. AND Recke, G. AND Theuvsen, B.} ,
pages = { 121-124 },
publisher = {Gesellschaft für Informatik e.V.},
address = {Bonn}
}
DateienGroesseFormatAnzeige
121.pdf74.11Kb PDF Öffnen

Haben Sie fehlerhafte Angaben entdeckt? Sagen Sie uns Bescheid: Feedback abschicken

Mehr Information

ISBN: 978-3-88579-647-3
ISSN: 1617-5468
Datum: 2016
Sprache: de (de)
Typ: Text/Conference Paper
Sammlungen

Zur Langanzeige