Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration durch Prädiktion
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Zusammenfassung
Bestehende Konzepte zur Realisierung von Mensch-Roboter-Kollaboration haben die Einschränkung, dass entweder die Arbeit von Mensch und Roboter zeitlich voneinander getrennt ist, oder sie nur für Roboter mit einer Traglast von maximal 15 Kilogramm anwendbar sind. Wir stellen ein Konzept vor, bei der durch intelligentes Verbinden der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter eine neue Form einer Mensch-Roboter-Kollaboration ermöglicht wird.
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Zeising, P., Brending, S., Lawo, M. & Pannek, J.,
(2015).
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration durch Prädiktion.
In:
Diefenbach, S., Henze, N. & Pielot, M.
(Hrsg.),
Mensch und Computer 2015 – Proceedings.
Berlin:
De Gruyter Oldenbourg.
(S. 371-374).
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