Erfassung der Oberkörperpose im Kraftfahrzeug

Abstract

Die Bestimmung der Oberkörperpose des Fahrers in einem Kraftfahrzeug stellt einen wichtigen Teil neuer intelligenter Fahrerassistenzsysteme dar, um damit Gefühlslage, Verhalten und Intentionen des Fahrers analysieren zu können. In dieser Arbeit wird ein markerloses System vorgestellt, das basierend auf einem Stereokamerasystem die Oberkörperpose des Fahrers im 3D-Raum erfasst. Hierfür werden zuerst Verfahren zur Extraktion des Oberkörpers aufgezeigt, die sowohl auf 2D-Merkmalen als auch auf den Tiefendaten basieren. Anschließend wird in einem mehrstufigen Prozess auf diesem extra-hierten Oberkörpercluster die Pose bestimmt. Mit vier Versuchsteilnehmern erfolgte die Evaluierung des Systems in einem realen Testszenario anhand von zehn Fahreraktivitäten und ca. 12000 Bildern.