Effiziente Kartografie und Navigation für mobile Service Roboter
Autor(en):
Zusammenfassung
Das Ziel dieser Arbeit ist das Design und die Implementierung eines vollständigen Systems zur robusten Navigation mobiler Roboter in häuslichen Umgebungen. Adressierte Probleme sind die Modellierung von Umgebungen, die Planung von Pfaden sowie die Steuerung eines mobilen Roboters. Das resultierende System wurde erfolgreich in der Robocup@Home-Liga eingesetzt.
- Vollständige Referenz
- BibTeX
Holz, D.,
(2010).
Effiziente Kartografie und Navigation für mobile Service Roboter.
Informatik-Spektrum: Vol. 33, No. 4.
Berlin Heidelberg:
Springer-Verlag.
(S. 393-397).
DOI: 10.1007/s00287-009-0382-1
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ISSN: 1432-122X
Datum: 2010
Typ: Text/Journal Article