3D-Roboterkartenbau in Osnabrück
Zusammenfassung
Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft.
- Vollständige Referenz
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Hertzberg, J., Lingemann, K., Lörken, C., Nüchter, A., Stiene, S. & Wiemann, T.,
(2010).
3D-Roboterkartenbau in Osnabrück.
KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3.
Springer.
(S. 245-248).
DOI: 10.1007/s13218-010-0032-4
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ISSN: 1610-1987
Datum: 2010
Typ: Text/Journal Article