| dc.contributor.author | Hertzberg, Joachim | |
| dc.contributor.author | Lingemann, Kai | |
| dc.contributor.author | Lörken, Christopher | |
| dc.contributor.author | Nüchter, Andreas | |
| dc.contributor.author | Stiene, Stefan | |
| dc.contributor.author | Wiemann, Thomas | |
| dc.date | 2010-09-01 | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-08T09:14:31Z | |
| dc.date.available | 2018-01-08T09:14:31Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.issn | 1610-1987 | |
| dc.identifier.uri | http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/11149 | |
| dc.description.abstract | Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft. | |
| dc.publisher | Springer | |
| dc.relation.ispartof | KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3 | |
| dc.relation.ispartofseries | KI - Künstliche Intelligenz | |
| dc.title | 3D-Roboterkartenbau in Osnabrück | |
| dc.type | Text/Journal Article | |
| mci.reference.pages | 245-248 | |
| gi.identifier.doi | 10.1007/s13218-010-0032-4 | |
