Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen

Zusammenfassung
Zur Spurführung kleiner Forschungsroboter entlang eng gedrillter Pflanzenreihen wird ein Sensor benötigt, der die Spurführung präziser ermöglicht als es GPS-Systeme können. Dieser Sensor lässt sich aus einer Pflanzenkamera und einem Korrelationsalgorithmus entwickeln, indem das Kamerabild mit einer Referenzmaske korreliert wird.
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Dworak, V., Hoffmann, M. & Selbeck, J., (2013). Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen. In: Clasen, M., Kersebaum, K. C., Meyer-Aurich, A. & Theuvsen, B. (Hrsg.), Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft – Erhebung – Verarbeitung – Nutzung. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. (S. 71-74).
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year = {2013},
editor = {Clasen, Michael AND Kersebaum, K. Christian AND Meyer-Aurich, Andreas AND Theuvsen, Brigitte} ,
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publisher = {Gesellschaft für Informatik e.V.},
address = {Bonn}
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ISBN: 978-3-88579-605-3
ISSN: 1617-5468
Datum: 2013
Sprache: de (de)
Typ: Text/Conference Paper
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