Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen

dc.contributor.author	Dworak, Volker
dc.contributor.author	Hoffmann, Matthias
dc.contributor.author	Selbeck, Jörn
dc.contributor.editor	Clasen, Michael
dc.contributor.editor	Kersebaum, K. Christian
dc.contributor.editor	Meyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editor	Theuvsen, Brigitte
dc.date.accessioned	2018-10-31T12:28:32Z
dc.date.available	2018-10-31T12:28:32Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.isbn	978-3-88579-605-3
dc.identifier.issn	1617-5468
dc.identifier.uri	http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/17574
dc.description.abstract	Zur Spurführung kleiner Forschungsroboter entlang eng gedrillter Pflanzenreihen wird ein Sensor benötigt, der die Spurführung präziser ermöglicht als es GPS-Systeme können. Dieser Sensor lässt sich aus einer Pflanzenkamera und einem Korrelationsalgorithmus entwickeln, indem das Kamerabild mit einer Referenzmaske korreliert wird.	de
dc.language.iso	de
dc.publisher	Gesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof	Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft – Erhebung – Verarbeitung – Nutzung
dc.relation.ispartofseries	Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-211
dc.title	Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen	de
dc.type	Text/Conference Paper
dc.pubPlace	Bonn
mci.reference.pages	71-74
mci.conference.sessiontitle	Regular Research Papers
mci.conference.location	Potsdam
mci.conference.date	20.-21. Februar 2013