Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung

Zusammenfassung
Diese Schrift ist die Kurzfassung der gleichnamigen Dissertation [Ga15]. Die Arbeit beschreibt alle Aspekte der Entwicklung eines neuartigen, autonomen Quadrokopters, genannt AQopterI8, zur Erkundung von beliebigen Innenräumen. Dank seiner einzigartigen modularen Komposition von Soft- und Hardware ist der AQopterI8 in der Lage auch unter widrigen Umweltbedingungen autonom zu agieren und eine breite Bandbreite an Anforderungen zu erfüllen.
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Gageik, N., (2017). Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung. In: Hölldobler, S. (Hrsg.), Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2016. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. (S. 79-88).
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editor = {Hölldobler, Steffen} ,
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ISBN: 978-3-88579-976-4
Datum: 2017
Sprache: de (de)
Typ: Text/Conference Paper
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