Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung

dc.contributor.author	Gageik, Nils
dc.contributor.editor	Hölldobler, Steffen
dc.date.accessioned	2019-01-23T14:30:44Z
dc.date.available	2019-01-23T14:30:44Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.isbn	978-3-88579-976-4
dc.identifier.uri	http://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19958
dc.description.abstract	Diese Schrift ist die Kurzfassung der gleichnamigen Dissertation [Ga15]. Die Arbeit beschreibt alle Aspekte der Entwicklung eines neuartigen, autonomen Quadrokopters, genannt AQopterI8, zur Erkundung von beliebigen Innenräumen. Dank seiner einzigartigen modularen Komposition von Soft- und Hardware ist der AQopterI8 in der Lage auch unter widrigen Umweltbedingungen autonom zu agieren und eine breite Bandbreite an Anforderungen zu erfüllen.	de
dc.language.iso	de
dc.publisher	Gesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof	Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2016
dc.relation.ispartofseries	Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume D-17
dc.title	Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung	de
dc.type	Text/Conference Paper
dc.pubPlace	Bonn
mci.reference.pages	79-88
mci.conference.location	Schoss Dagstuhl, Deutschland
mci.conference.date	21.-24. Mai 2017