Die Brainstormers: Entwurfsprinzipien lernfähiger autonomer Roboter
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Zusammenfassung
Das “Brainstormers” Projekt wurde 1998 gestartet mit dem Ziel, lernfähige autonome Agenten in komplexen Umgebungen am Beispiel Roboterfußball zu erforschen. Dabei hat die Bearbeitung der vielfältigen Fragestellungen, die sich in dieser sehr dynamischen und verrauschten Umgebung ergeben, zu einer Vielzahl neuartiger Methoden und theoretischer Ergebnisse geführt.
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Riedmiller, M., Gabel, T., Hafner, R., Lange, S. & Lauer, M.,
(2006).
Die Brainstormers: Entwurfsprinzipien lernfähiger autonomer Roboter.
Informatik-Spektrum: Vol. 29, No. 3.
Berlin Heidelberg:
Springer-Verlag.
(S. 175-190).
DOI: 10.1007/s00287-006-0077-9
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ISSN: 1432-122X
Datum: 2006
Typ: Text/Journal Article